Als Tarsus wird der Fuss bezeichnet. Es ist nach dem Femur und der Tibia die letzte Einheit des Beins. Er ist aus drei (Kurzfühlerschrecken und Grillen) oder vier (alle anderen Heuschrecken) Fussgliedern zusammengesetzt. Das erste Fussglied trägt bei den Tettigoniidae, die paarigen Sohlenlappen. Das letzte Fussglied ist verlängert und enthält die paarigen Krallen. Bei den Tettigoniidae sind die Fussglieder 1 und 2 seitlich gefurcht, bei den Phaneropteridae nicht.